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チューチューマウスと仲間たち

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タグ:Unity

投稿日:2017年9月23日2020年6月14日ETロボコン

MATLAB/SimulinkでETロボコンに出場する:調整が簡単なアーキテクチャ

投稿者 ike

ETロボコンという競技は、設計はもちろん大事ですが、実際にロボットでコースを走らなきゃいけないので、調整に時間が掛かります。 ここをどうやって簡単にするかも、最終的な仕上がりを決める重要ポイントの1つ…

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投稿日:2017年9月19日2020年6月14日ETロボコン

MATLAB/SimulinkでETロボコンに出場する:拡張性が高いアーキテクチャ

投稿者 ike

ETロボコンって、設計して実装してテストすると、大概、途中で機能が足りないことが分かるもんです。このA方式より、こんなB方式のほうがいいんじゃね? なんてね。 なので、途中の機能アップの拡張性がないと…

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投稿日:2017年9月18日2020年10月16日ETロボコン

MATLAB/SimulinkでETロボコンに出場する:シナリオで振る舞う心臓部

投稿者 ike

大体ですねぇ、ETロボコンに出場するシステムを見ていると、多かれ少なかれ、走るコースを区間に分けたり、難所を渡っていくシーンを分割したりして、分割した1つの区間について、どのようなアクションを実施した…

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投稿日:2017年9月16日2020年7月21日ETロボコン

MATLAB/SimulinkでETロボコンに出場する:Unityと繋ぐ

投稿者 ike

今回のMATLAB/SimulinkでETロボコンの出場する、という課題で発掘したネタはたくさんあるんですが、面白いものの1つに、プラントモデルにUnityを採用するにはどうするか? です。 物理モデ…

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投稿日:2017年9月15日2020年6月14日ETロボコン

MATLAB/SimulinkでETロボコンに出場する:はじめに

投稿者 ike

今年もうちの会社からETロボコンに2チームが出場しまして。1つは新人だけで構成されたチーム「爆速」(名前のとおり爆速で走るのが目標だったけど、結果のほうはどうだったのかね) もう1つは中堅で構成したチ…

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