BricRoboでブロック並べを解いてみる（６） – BricRoboモデルとソースコード一式

さあ、今回で最終回にします。BricRoboモデル、C#でコード生成したもの（中身を実装済み）、UI画面のC#コード、それら全体をビルドできるVisual Studio 2015のプリジェクトをZIPにして公開します。
まずは以下のZIPファイルをダウンロードして展開してください。
　　
　　block_narabe.zip
中にあるETR2016.eapはEnterprise Architect（EAと呼びます）のEAPファイルです。BricRoboモデルを見たいという人で、EAを持ってない人はEA+BricRoboをセットにしたインストーラーがあるので、これをダウンロードしてインストールすると、EAでBricRoboモデルを編集して、BricRoboでコード生成することができます。下記のページの一番上の「統合ダウンロード（BricRobo V1.7β+EA）」のダウンロードから入手できます。
　　統合ダウンロード（BricRobo V1.7β+EA）
とりあえず、Visual Studio 2015（VS2015と呼びます）があればブロック並べ解法のアプリをビルドできます。展開したblock_narabe.zipの中にあるSlover.slnをVS2015で開いてビルドしてください。最初の章で紹介したアプリができます。
EAPファイルを開くと下の図のような画面構成になります。アルゴリズムのパッケージのなかに、迷路法を解く順序をアクティビティ図で書いたフローチャートがあります。Sloverパッケージはコード生成するためのモデルで、ここからコード生成したC#コードと、別に作ったUI画面のC#コードを一緒にビルドしてアプリが出来てます。
BricRoboパッケージはBricRoboモデルに必ずあるメタモデルで消してはいけません。
見かけないツールバーがありますが、これはEAに追加されたBricRoboのアドインで、BricRoboでモデルを書くときに使います。

EAPファイルのアルゴリズムには下の図のようは感じで、どんな手順で処理していけば解けるのか、フローチャートっぽく書いてます。あとでBricRoboモデルでコマンドを増やしていくとき、どんな処理が必要なんだっけ？　と考える拠り所になるので、知らないものを作るときは、ちゃんと書いたほうが後で困りませんからね。

そんなわけで、今日で正月休みも終わるので、これにて終了にしたいと思います。最近、なにか作るときは、BricRoboモデルで作ったらどうなるんだろう？　真っ先に考えるようになりました。慣れなんでしょうね。水中ロボットなどはピッタリ当てはまるので簡単なんですが、こういう解法アルゴリズムとかでも、まずは役目のブロックを書き出して、関係を決めて、全体をどう動かしたら完成するのか？　と考えると、大抵のものはできると思えてきました。
異論もあるようですが、オブジェクト指向っていうんだから、まずは実体のあるオブジェクト＝ブロックで仕組みを作って、そのブロックを作るためのクラス＝部品を考えていくほうが、ずっと簡単。　で、反復しながらクラス＝部品を洗練（抽象化したり細分化したり）していくしてくのが王道じゃないかと。