水中ロボット製作中、その４

はい！毎日暑いですねぇ。先週は竿燈まつりを見に東北日本海側を回ってましたが、帰りに東北自動車道の山間部を走っていたら、車の外気温系が３８度とか指してました。　マジ？　東京も今年一番の暑さだったようですけど。
さて、とうとう水中ロボコンの練習も残すところ１日となってしまいました。　前回はトラブルでほとんど練習ができませんでしたが、潜りにくいというのは分かったので、方式をダイブ方式に変えて、積極的に姿勢を前のめりにして潜る方法にしましたが。　８月９日の最終練習日、結局、潜りません。　やはりですねぇ。ひっくり返らないように安定姿勢を取るよう、重心が下にあるわけです。そうすると幾ら前のめりにしても、安定姿勢に戻ろうとするので、前傾姿勢が取れないわけです。そうするとずっと潜っていかないわけ。　あー、この方式もダメだわ。

練習のこり１日だけではとても完成には至らないわけで。で、用意しましたよ。でっかいプール。直径4.5m、水10トン。本当は富士山のほうに設置するつもりだったけど、やってみたら傾斜のある土地ではちゃんと水が貯まらない。1トン入れたところで諦めて帰って来ました。　さて、こうなるとご近所に協力を仰がないと無理でして。　「あのね、水中ロボコンってのがあって、それに出るのよ。　でも練習するプールがない困るのよね」　と邪魔になる車を車庫に置かせてもらって、ご近所じゅうに応援要請。　まあ、プールがいきなり出現してもビックリするから困るんだけど。

10時過ぎから水を入れ始めて、蛇口１つじゃ遅いから２つからホースを引いて、夕方4時には9トンまで貯まりました。水道メーターを見てると、どれぐらいのスピードで水が貯まるかわかるので予想通りだったんですけどね。本当は10トンまでいくはずですが、駐車場が微妙に傾斜しているので9トンで終了です。　たぶん上下水道合わせて5千円以下ぐらいではないかと。　水不足の年でなくてよかったわ。　そんなときにこれやってたら後ろ指さされるし。
しかし、道行く人は突然のプール出現に、ビックリしながら変な顔しながら通りすぎていきます。　さて、これも8月いっぱいまでの予定。　最終練習でまた課題が上がってきたので、まだまだ製作は続きます。
しかしまあ、人間ってたくさん水使っているもんですね。この9トンと言っても９立法メートルのことで、うちにとっては１ヶ月分の水です。横浜市から２ヶ月に１回請求がきますが、この２倍の量を払っているわけで。水がいっぱいある国でよかった。