ルンバ、大解剖、ゴミでお腹いっぱい？

うちのルンちゃん、つまりルンバなんですが、「エラー２，ルンバのワイヤーガードを開けてブラシを清掃してください」というエラーがしきり。何回掃除しても、2-3分走るだけで、すぐにエラーして止まる。　おい、もう掃除何回もしているぞ、なんかおかしいんじゃないか？　なんとなくギヤボックスの中にゴミが溜まっているような。　いったい、どういう仕組でエラーが出るんだ？　センサーはどれなんだ？

裏ぶたを開けて綺麗にゴミをとってもエラーが治らないので、意を決してギアボックスを取外して見ることに。

ジャーン、蓋を開けてみたらゴミがいっぱい。ゴミがギアに挟まって動きづらくなっているっぽい。

ギアを全部取り出して洗剤で洗う。髭剃りの手入れ用にブラシがあったから、これでこびり付いた脂汚れをゴシゴシ。歯車の歯の部分に挟まっているのを全て落とす。

ほら、綺麗になったでしょ。これ、1個でもなくなったら回らなくなるから、洗面台から流してしまわないよう気を使ったわ。

開けた時にグリスが塗ってあったので、同じようにグリスアップ。このグリスはカブリオレのきしみ音対策のため、かれこれ15年ほど前にBMWのディーラーからもらったやつ。ずっと使ってます。

こんな感じでグリスが入っていたので、真似して入れておく。で蓋をして元にもどして完成。
ルンちゃん出動！　おー、エラーしないよ。やっぱりこれが原因だったらしい。ところで、どれがセンサーなんだ？

何に役立つか分からない不思議なワイヤーがあるんです。これ、ブラシが回りにくくなるとテンションが変わって、それをボリュームかなにかで拾っているんではないかと想像。そうでないと、意味がわからん機構です。
こんな風に解剖すればまた元気になりますので、ご参考に。くれぐれもギアをなくしたりしないよう。