ルンバが壊れたっぽい

ダイソンの掃除機がやってきたので、じゃ、床はルンバに登場していただこうとスイッチをいれたものの。なんか様子が変？同じところをクルクル回って全然前に進もうとしない。スイッチを入れなおしてもダメ。
ゴミが詰まっているのかな。ドライバーで裏蓋も外して掃除してみた。

前輪にもゴミがあったので取り外して掃除。あれ？奥のほうに見たことある発光ダイオードのようなものが。NXTの光センサーによく似てる。

そういや、このコロコロ回るタイヤ。白黒になっているんだけど、もしかして、回転を光センサーで拾っているのか？　駆動輪が空回りしてもわからないから、このフリーのタイヤの回転で進んでいないことを検知しているのだろう。

バンパーの部分も分解してみた。中央にはよくわからんデバイスが。

あと、衝突したことを検知するスイッチらしきものと、地面が途切れて落ちそうになるのを検知するらしき光センサーっぽいものも前面にいくつかついている。　ルンバってセンサーだらけだな。
一応、ゴミを払ってホコリを綿棒でフキフキしてみたのだけど、症状は改善しない。やっぱり熱さでセンサーの値が狂ってしまったのではないだろうか。
さて、修理はどうすればいいんだ？サポートに電話するのか？