ルンバが壊れたっぽい


ダイソンの掃除機がやってきたので、じゃ、床はルンバに登場していただこうとスイッチをいれたものの。なんか様子が変?同じところをクルクル回って全然前に進もうとしない。スイッチを入れなおしてもダメ。
ゴミが詰まっているのかな。ドライバーで裏蓋も外して掃除してみた。
Sany1954
前輪にもゴミがあったので取り外して掃除。あれ?奥のほうに見たことある発光ダイオードのようなものが。NXTの光センサーによく似てる。
Sany1953
そういや、このコロコロ回るタイヤ。白黒になっているんだけど、もしかして、回転を光センサーで拾っているのか? 駆動輪が空回りしてもわからないから、このフリーのタイヤの回転で進んでいないことを検知しているのだろう。
Sany1956
バンパーの部分も分解してみた。中央にはよくわからんデバイスが。
Sany1958
あと、衝突したことを検知するスイッチらしきものと、地面が途切れて落ちそうになるのを検知するらしき光センサーっぽいものも前面にいくつかついている。 ルンバってセンサーだらけだな。
一応、ゴミを払ってホコリを綿棒でフキフキしてみたのだけど、症状は改善しない。やっぱり熱さでセンサーの値が狂ってしまったのではないだろうか。
さて、修理はどうすればいいんだ?サポートに電話するのか?