海洋ロボコンへの準備

さて、しばらく話題提供がありませんでしたが、プロジェクトはちょっとずつ進んでまして。　とうとうクラゲちゃんと海に出かけるときがやってきました。　先週末の土日の2日間。　場所は横浜の野島公園近くの海岸。　海岸沿いでどこか練習できるところがないかと、朝からみなとみらいの臨海パークからずっと海伝いに探しました。

今日は大潮で一番潮の満ち引きが激しくて。　臨海パークはこんな状態。こんなところ降りていけない。

次は、横浜の海釣り公園。　テトラポットが邪魔して海に近づけない。

もっと南下して海の公園。すごい遠浅。みんな潮干狩りしてるし。

野島公園の裏側。ここは階段があってアプローチしやすそう。問題は凄い遠浅なんだけど、それは大潮だからかなぁ。　そんなわけで場所は見つけました。ここならできそう。　さて、次の準備といえば、

海の中にジャバジャバ入っていけるよう、潮干狩りの人たちが身につけているのと同じものをAmazonで揃えました。　これあれば腰まで水あっても大丈夫そう。

そして次の週の土曜日。とうとう海に入りました。きょうは波が穏やか。これならいけそう。でも沖にいくと潮や風にだんだんケーブルが流され、弓なりに。そうすると引っ張られて向きが変えられない。　うーん、やっぱりケーブルじゃなくてブイ打ち上げ方式の無線のほうがいいか。　しかし、ケーブルは命綱の代わりでもあるんだよな。

次の日曜。きょうはビュービュー沖から浜に向かって風が吹いていて、バシャバシャ波が打ち付けられとっても難しそう。　きっとこれが最悪ケースだと思って、思い切って水に入れてみました。　でも2mも行くのがやっとで、殆ど身動き取れないし。　結局、さっさと退散になりました。

救命胴衣もつけて万全ではあるんですが、やっぱり海って怖いです。　で、この程度だとどうしようもないので、もっとモーターの出力を上げないと話にならない、ということが判明し、また出力アップのための改造をしているところです。