さて、経路探索のアルゴリズムは決めたので、これを使って実際にどういうものが出来上がるかのビデオ。 最終的にこんな風になります。純粋に経路を探してブロックを運ぶだけなので、実物のロボット制御がない単純な…
最近、水中ロボコンの開発にBricRoboというソフトを使いました！ と書いたら、だんだんとFacebookやHPのアクセスが増えてきているので、ここらで、ロボット制御ではない分野で使うとどうなるか？…
今週末、また全国各地でETロボコンの地区大会があるんですが、東京地区でも大会があります。 で、今年もまたライブ中継をやってみようかと。 去年はUSTEAMでしたが、今年はYouTubeLiveで。 Y…
今年もETロボコンの実行委員会を手伝っています。昨年の６月ごろから2016年に向けて少しずつ準備してきましたが、もう参加者募集も明日で締め切り。週末には全国から実行委員が集まって全国連絡会議があります…
あ、タイトルみても何のことやら？って感じですよね。今年もETロボコンというロボットを使ったソフトコンテストの世話をやってまして。 うちの会社のチームが地区大会で全国トップの速さを出してチャンピオンシッ…
もう2015年のETロボコンが始まります。11月のチャンピオンシップ大会が始まる頃には来年の検討を始めるので、実質、ずーっと動いているようなもので。５，６，７月のころのほうが一段落して空いているような…
11月に入って、ずっと忙しく、ブログ記事をサボっていましたが、先週末でようやく一段落しました。ETロボコンというロボットを使ったソフトウェアのコンテストがあるんですが、その全国チャンピオンシップ大会が…
正月はずっと実験に明け暮れて、すでに１月半ば。 ウィリーできないと走行体変えないというプレッシャー。 さーて、どうする？ で、一回、バラして、試しにインテリジェントブロックというコンピュータが入った箱…
さあ、棚橋号でいろいろ実験をしないと。コンテストの扱いに耐えられるものなのか。保守はできるのか。面白さはどうなんだ。もちろん、格好良くないとダメ。 これから、ほぼ、２ヶ月間。実験と改良が続きます。 ま…
最初の頃のNXTrikeはこんなにコンパクトでした。でも、いくつか問題も。重心が左に寄ってバランス悪い。前輪がむき出しで前からの衝突でシャフトがポキっといくかも。 あと、まだ不格好。（棚橋先生は見た目…