ETロボコン新走行体 NXTrikeが誕生するまで(3) 試作機、集合

1424575_10202563726396382_119833559
最初の頃のNXTrikeはこんなにコンパクトでした。でも、いくつか問題も。重心が左に寄ってバランス悪い。前輪がむき出しで前からの衝突でシャフトがポキっといくかも。 あと、まだ不格好。(棚橋先生は見た目大事派なので、こんなんでは満足してませんでした)


この辺で、心のなかでは江口号にほぼ見切りをつけました。この棚橋号を育てたほうがうまくいきそう。このライントレースとリモコンが最後の実験だったかと。 さよなら、江口号。 これはこれで面白かったのだけどね。
さあ、12月の全国企画会議に間に合わせないといけません。完成していなくてもいいけど、いくつかの試作機を取り揃えて、長所、短所などいろいろ比較できて、全国実行委員の方々に意見をもらわないと。
1421330_571083612965781_1452119455_
あの倒立2輪型を作った近政さんが、スピードが欲しいならこんなんでどう? と試作機が届きました。モーターとタイヤの間にギアが入っているので確かに速い! しかし、一番の特徴である2輪だけで倒立ができなくなってしまい、この1つの走行スタイルだけになってしまうのが残念。
1462766_490390917741028_482412158_o
もう1つ。これは宇部高専の若者に頼んで試作してもらったの。背が高いのである程度不安定で面白そう。けど、後輪がデフギアってのが残念。新しい部品を買わなくてもいいようにしたい。
この4種類の試作機を携えて、12月の全国企画会議でお披露目しました。 みなさんの反応はいろいろ。 しかし、全体的に棚橋号が行けそうという雰囲気を得たので、ここからは、棚橋号のブラッシュアップ1本に絞ることにしました。 この時点で12月中旬。 2月の記者発表に間に合うのか?