この前、水中ロボコンに出場したハコフグちゃんの設計データを公開しました。殆どのデータはあの中にあるのですが、３Dプリンタで印刷した部品のCADデータは、別ファイルで100個ぐらいあります。これも公開し…
いま世間はフォルクスワーゲンのディーゼルで騒いでますが、クリーンディーゼルにも方式がいろいろあって同じわけじゃないです。メルセデスのは尿素を噴霧してアンモニアに変換してからNOxを無害化するという、ち…
水中ロボコンが終わって１ヶ月が経ちました。もともと、ロボットを開発するときのすべての設計情報をEAというツールでUMLとかSysMLとか、書き方にこだわることなく、ソフト設計はBricRoboというツ…
先週末、ETロボコンの手伝いで鹿児島に行って来ました。鹿児島というより主に霧島です。懇親会で地元の人に桜島噴火の件を聞いてみたんですが、「阿蘇に持って行かれたなぁ」と残念顔。 あとから阿蘇山の噴火がニ…
最近、WRO Japan決勝大会のプレゼン審査に呼ばれているので、東京のBumB東京スポーツ文化館に行って来ました。いやー、このシルバーウィーク。連休が長いので道はとても混雑してます。 審査員は組込み…
アウディTTクーペが新しくなりました。一番の見どころは、フル液晶になったインパネです。タダのフル液晶なら他にもありますけど、今度のはナビ画面もメーター類と一緒に出ます。これがGoogleMapだったら…
水中ロボコンも終わったし、久しぶりにノンビリしているんですが。そういや、ガラスの森美術館、食事付き入場券が株主優待であったんだけど、いま、箱根は誰も近づかないから空いているんじゃ？ と11時過ぎに富士…
前日に深度センサーが変になり、深く潜って水圧を掛けると何が起こるかわからないので、今日は1.5m以上潜らないことにしました。そして、ライントラッキングも調整が終わっていないのでパス。一番信頼性がある、…
とうとう本番がやってきました。8月28日金曜日、きょうはまるまる調整日です。JAMSTECの会場に行ってみたら、こんなコースが用意されてました。 左右が対象で手前からスタートしてゲートを２つくぐり、３…