調べてみると、ETC車載器とセットアップ料金が0円になるキャンペーンを首都高速がやってますね。まあ、裏には首都高カードというのに入会しないといけないですが、どっちみちETCカードを作る必要があるので、それはそれでいいのではないかと。詳しくはここです。
NEXCO中日本、つまり東名の西のほうを管轄しているところも似たようなのをやってます。
こちらは4800円ですが、本体とアンテナ分離型のようで。
詳しくはここです。
どちらも取り付けは自分でやるかショップにお願いする必要がありますが、電源さえ取れれば取り付けは自分でできそうな気がします。だって、他に繋ぐ線はないしね。