ETロボコン南関東、終了、ふーっ

今年のETロボコン南関東が無事終了しました。金曜の昼から会社公認の実行委員3人と一緒に現地入りし、会場設営。いやー、今年は途中で司会を交代するハプニングがあり、急遽、ピンチヒッターで司会経験者の女子に再登場してもらい、女子コンビでなんとか切り抜けました。頭の中で思い描いたイメージどおりの雰囲気がそのまま出てGood Job！　あと、いつも喜んで協力してくれる会社の写真クラブのメンバ。これも会社の正式ルートを通して依頼しているわけなんだが、熱心に撮影してくれて感謝。　恩に着ます。
さて、競技のほうは、最初はリタイヤだらけで、審判していた身としては冷や汗たら～～～。おいおい、まさかこのまま全部リタイヤして、「あす、全部、再レースとさせて頂きます」なんて発表しなきゃいけないことにならんだろうな。と焦りましたよ。　前日にダミーカーを走らせたけど、確かに光が難しい塩梅になってる。　白黒で100の差があるのだが、場所により　上下に30ぐらいバンドがずれているわけ。だから、どこかで合わせると、実質70ぐらいしか差がないことになるわけ。　だから、ダミーカーも速度落として、真ん中ゴール付近でキャリブレーションしないと走りきれませんでした。　マルチポイントでキャリブレーションする能力があるロボットは大丈夫なんだろうけど、１つじゃキツかったですね。　思い返せば、去年のほうが簡単だったな。
二日目の今日。台風接近のためワークショップはマキマキ。17時ごろまで予定していたイベントをぐっと圧縮して15時台には終わらせ、みんなを帰路につけないと電車が止まって本厚木駅で足止めされたら大変。なんとか間に合わせて終わらせ、速攻で片付けして、実行委員も17時前には撤収しました。こんなに大忙しでやった大会はこれまでなかったですね。
で、うちの会社のチームは残念ながら走行競技がぱっとせず、チャンピオンシップ大会へ進むことは叶いませんでした。ま、仕方ない。そういう年もあるって。仕事パンパンでなかなか活動時間取れずに苦労してたし。
しかし、南関東立ち上げの2009年から4年が経過し、これを機会に、そろそろ新しいステップに移らなきゃいけないかもしれない。会社のバックアップあってこそ、平日でも動けるわけだし、リソース使ったり、人を出したり、旅費を工面したりできるわけで。そこんところを無視してはいろんな物を動かせないわけだから、会社が納得できる方向性に軌道修正が必要かもね。
とまあ、いろいろ考え反省しながら、今年は終了です。
選手チーム、協力してくれたメンバ、その他、大勢の方々、お礼＆感謝＆お疲れ様でした。m(__)m