ETロボコンって、設計して実装してテストすると、大概、途中で機能が足りないことが分かるもんです。このA方式より、こんなB方式のほうがいいんじゃね？ なんてね。 なので、途中の機能アップの拡張性がないと…
大体ですねぇ、ETロボコンに出場するシステムを見ていると、多かれ少なかれ、走るコースを区間に分けたり、難所を渡っていくシーンを分割したりして、分割した１つの区間について、どのようなアクションを実施した…
1999年のリフォーム時に、Mieleの食器洗い機を入れました。それからかれこれ18年が経ち、これまで不具合は発生してなかったのですが。 いや、正確には不具合は去年あたりに発生しまして。 長年、洗って…
今回のMATLAB/SimulinkでETロボコンの出場する、という課題で発掘したネタはたくさんあるんですが、面白いものの１つに、プラントモデルにUnityを採用するにはどうするか？ です。 物理モデ…
今年もうちの会社からETロボコンに2チームが出場しまして。１つは新人だけで構成されたチーム「爆速」（名前のとおり爆速で走るのが目標だったけど、結果のほうはどうだったのかね） もう１つは中堅で構成したチ…
今回は試乗といっても車検の代車として１週間。C350eのeはプラグインハイブリッドの意味です。ただし、充電するときは200Vで４時間だそうで、うちには200Vのコンセントが外にないので、実質、ハイブリ…
ときどき富士山の家の方に行くわけですが、もちろんネット環境がないと話にならないのでADSLを引いてます。 しかし、山の中だから光回線はムリで、ずっとADSL。 速度的にはそんなに不満はないけれど、掛か…
さて、タイヤをトーヨータイヤ PROXES CF2に履き替えて500キロほど走りました。町中、雨、高速は体験済み。、山道以外はだいたい。 で、このタイヤの特徴が分かってきたので、レポートします。 よく…
今年は４月に入ってどっさり雪が降って、タイヤ交換はまだまだという感じでした。 が、もう大丈夫でしょう。 さて、夏タイヤに交換ですが、いまのはNEXEN N7000が３シーズン目に入るので、毎回２シーズ…
営業さんから電話。新しいCクラスカブリオレを卸したから試乗しに来ないかと。 で、暇がないので２週間、キープしておいてもらって行ってきました。 え？白に黒の幌？ ちょっとねぇ。こういうときは幌は赤でしょ…