2013年の冬に初めて買ったアジアンタイヤ、NANKANG SV-1。それから4シーズン履きまして、もうスタッドレスタイヤというより、夏タイヤに近い状態だったので、新しくスタッドレスタイヤを新調するこ…
うちではNEXUS 5が夫婦のスマホになってます。で、最近、なんだかバッテリーの持ちが悪い。２台とも。ネットで調べてみると２年ぐらいでバッテリーがヘタってくるそうです。 そういえば１０月で丁度２年。 …
ETロボコンという競技は、設計はもちろん大事ですが、実際にロボットでコースを走らなきゃいけないので、調整に時間が掛かります。 ここをどうやって簡単にするかも、最終的な仕上がりを決める重要ポイントの１つ…
ETロボコンって、設計して実装してテストすると、大概、途中で機能が足りないことが分かるもんです。このA方式より、こんなB方式のほうがいいんじゃね？ なんてね。 なので、途中の機能アップの拡張性がないと…
大体ですねぇ、ETロボコンに出場するシステムを見ていると、多かれ少なかれ、走るコースを区間に分けたり、難所を渡っていくシーンを分割したりして、分割した１つの区間について、どのようなアクションを実施した…
1999年のリフォーム時に、Mieleの食器洗い機を入れました。それからかれこれ18年が経ち、これまで不具合は発生してなかったのですが。 いや、正確には不具合は去年あたりに発生しまして。 長年、洗って…
今回のMATLAB/SimulinkでETロボコンの出場する、という課題で発掘したネタはたくさんあるんですが、面白いものの１つに、プラントモデルにUnityを採用するにはどうするか？ です。 物理モデ…
今年もうちの会社からETロボコンに2チームが出場しまして。１つは新人だけで構成されたチーム「爆速」（名前のとおり爆速で走るのが目標だったけど、結果のほうはどうだったのかね） もう１つは中堅で構成したチ…
今回は試乗といっても車検の代車として１週間。C350eのeはプラグインハイブリッドの意味です。ただし、充電するときは200Vで４時間だそうで、うちには200Vのコンセントが外にないので、実質、ハイブリ…
ときどき富士山の家の方に行くわけですが、もちろんネット環境がないと話にならないのでADSLを引いてます。 しかし、山の中だから光回線はムリで、ずっとADSL。 速度的にはそんなに不満はないけれど、掛か…