半年ほど前、奥様が水素水サーバーが欲しいというので調べてみたらとても高額。っていうか邪魔で家に置く気になれません。それに二酸化炭素じゃないんだから、水素なんて基本的に水に溶けるとは思えないし、周期表の…
実は、先週末、御殿場で買い物する予定のものがありました。中央葡萄酒のセレナデラウェアの2015年物です。そう、ワインです。うちでは通称「がぶ飲みワイン」と呼ばれています。そのとおり、ガブガブ飲める美味…
この前、水中ロボコンに出場したハコフグちゃんの設計データを公開しました。殆どのデータはあの中にあるのですが、３Dプリンタで印刷した部品のCADデータは、別ファイルで100個ぐらいあります。これも公開し…
水中ロボコンが終わって１ヶ月が経ちました。もともと、ロボットを開発するときのすべての設計情報をEAというツールでUMLとかSysMLとか、書き方にこだわることなく、ソフト設計はBricRoboというツ…
最近、WRO Japan決勝大会のプレゼン審査に呼ばれているので、東京のBumB東京スポーツ文化館に行って来ました。いやー、このシルバーウィーク。連休が長いので道はとても混雑してます。 審査員は組込み…
前日に深度センサーが変になり、深く潜って水圧を掛けると何が起こるかわからないので、今日は1.5m以上潜らないことにしました。そして、ライントラッキングも調整が終わっていないのでパス。一番信頼性がある、…
とうとう本番がやってきました。8月28日金曜日、きょうはまるまる調整日です。JAMSTECの会場に行ってみたら、こんなコースが用意されてました。 左右が対象で手前からスタートしてゲートを２つくぐり、３…
はい、ご無沙汰です。水中ロボコンに掛かりっきりで、ぜんぜん更新できてません。実はもう大会は終わってしまったんですが、それまでの話をアップしていないので、今日は続きからです。 駐車場にプールを設置して、…
はい！毎日暑いですねぇ。先週は竿燈まつりを見に東北日本海側を回ってましたが、帰りに東北自動車道の山間部を走っていたら、車の外気温系が３８度とか指してました。 マジ？ 東京も今年一番の暑さだったようです…
1回目のJAMSTECでの練習を終え、いろいろ見えてきた課題がありまして。なによりも先にまずは防水対策。ガラス製のタッパーはそれなりの防水性能があったんですが、やはり3m潜るとなると不安でいっぱいなの…