急に寒くなりましたが、うちのクルマ、来年で8年経過します。17万キロ走りましたが、まだバッテリー交換はしてません。まあ、使い方が良ければ5年、7年ぐらは持つものなんですが、そろそろなんとなく弱ってきた…
最近、機械学習関係の仕事をし始めたら、プログラムやデータが大きいものだから、パソコンのSSDが急激に減り始めまして。もう20GBも空いていない。ドライブ一覧で赤くなっているし。 そこで安く容量を増やす…
ETロボコンの全国企画会議がこの時期にあるんですが、今年も福井で開催してます。で、開始までに時間があったので、まわりをプラプラしてたらですね。面白い店を見つけたんですよ。 文具屋さんなんですが、店の前…
2013年の冬に初めて買ったアジアンタイヤ、NANKANG SV-1。それから4シーズン履きまして、もうスタッドレスタイヤというより、夏タイヤに近い状態だったので、新しくスタッドレスタイヤを新調するこ…
うちではNEXUS 5が夫婦のスマホになってます。で、最近、なんだかバッテリーの持ちが悪い。２台とも。ネットで調べてみると２年ぐらいでバッテリーがヘタってくるそうです。 そういえば１０月で丁度２年。 …
ETロボコンという競技は、設計はもちろん大事ですが、実際にロボットでコースを走らなきゃいけないので、調整に時間が掛かります。 ここをどうやって簡単にするかも、最終的な仕上がりを決める重要ポイントの１つ…
ETロボコンって、設計して実装してテストすると、大概、途中で機能が足りないことが分かるもんです。このA方式より、こんなB方式のほうがいいんじゃね？ なんてね。 なので、途中の機能アップの拡張性がないと…
大体ですねぇ、ETロボコンに出場するシステムを見ていると、多かれ少なかれ、走るコースを区間に分けたり、難所を渡っていくシーンを分割したりして、分割した１つの区間について、どのようなアクションを実施した…
1999年のリフォーム時に、Mieleの食器洗い機を入れました。それからかれこれ18年が経ち、これまで不具合は発生してなかったのですが。 いや、正確には不具合は去年あたりに発生しまして。 長年、洗って…
今回のMATLAB/SimulinkでETロボコンの出場する、という課題で発掘したネタはたくさんあるんですが、面白いものの１つに、プラントモデルにUnityを採用するにはどうするか？ です。 物理モデ…