さあ、今回で最終回にします。BricRoboモデル、C#でコード生成したもの（中身を実装済み）、UI画面のC#コード、それら全体をビルドできるVisual Studio 2015のプリジェクトをZIP…
さて、画面上のサークルの１つ取り上げると、下の図のような形をしてます。真ん中の四角はサークル、上下左右に移動できる経路。迷路法では距離の数字を上下左右に書き込んでいき、その数字を頼って経路を求めたり、…
今年も宜しくお願い致します。 なんと！ 大晦日から足が痛くなり、また痛風が右足に出てきました。4月に大変なことになったので、あれから薬を飲み始めて、尿酸値も下がっていて、もう痛風にはならないと思ってた…
前の章では複雑に線が入り組んだBricRoboモデルが出てきました。これに画面の絵を当てはめると次のよな図になります。ブロック並べのフィールドそのものですが、黒線は移動できる経路を示したもの。本来は一…
何ができるかわかったところで、仕組みがどうなっているか見てみます。画面でちょこまか動いているのはローバーやブロックを動かした結果を表示しているだけで、実際の情報はBricRoboのモデルとして作られた…
さて、経路探索のアルゴリズムは決めたので、これを使って実際にどういうものが出来上がるかのビデオ。 最終的にこんな風になります。純粋に経路を探してブロックを運ぶだけなので、実物のロボット制御がない単純な…
最近、水中ロボコンの開発にBricRoboというソフトを使いました！ と書いたら、だんだんとFacebookやHPのアクセスが増えてきているので、ここらで、ロボット制御ではない分野で使うとどうなるか？…
前からちょっと興味があった、SUVのカブリオレ。レンジローバーのイヴォーグ・コンバーチブルがディーラーに入ってきたので見てきました。 まあ、この手のタイプでカブリオレってとっても珍しくって。Jeepの…
前から試してみたかったんですが、11月はいろいろと忙しくて、やっと行ってきました。日産のノート e-Power。普通のノートと何が違うかというと、これは電気自動車、EVの部類です。 1.2Lのガソリン…
うちをリフォームしたのが1999年。なのでお風呂の給湯器類もすでに17年目に入ってます。そろそろ寿命が来るかもしれませんが、先日から、勝手に電源が入ったり、風呂の設定温度が47度とか変な値になっていた…