去年、TVを見てたら、マツコ・デラックスの番組でマスキングテープの世界、みたいな放送がありました。 ふーん、マスキングテープもいろいろオシャレになって、それじゃマスキングじゃなくて、ラップングテープと…
今年の年賀状は実家から回収してきたエプソンのEP-808AWを使いました。それまでは3000円で売ってるキャノンのプリンタ。この3千円プリンタ、インクタンクは小さいけど、ドリルで穴を開けて、補充インク…
はい、ご無沙汰してます。ここんところ面倒くさいことが多くて提供できる話題もありませんでしが。年末あたりから宅配業界は通販の荷物でパンク寸前で大変だという話も聞こえてきます。 そうするうちに、我が家の近…
さあ、今回で最終回にします。BricRoboモデル、C#でコード生成したもの（中身を実装済み）、UI画面のC#コード、それら全体をビルドできるVisual Studio 2015のプリジェクトをZIP…
さて、画面上のサークルの１つ取り上げると、下の図のような形をしてます。真ん中の四角はサークル、上下左右に移動できる経路。迷路法では距離の数字を上下左右に書き込んでいき、その数字を頼って経路を求めたり、…
今年も宜しくお願い致します。 なんと！ 大晦日から足が痛くなり、また痛風が右足に出てきました。4月に大変なことになったので、あれから薬を飲み始めて、尿酸値も下がっていて、もう痛風にはならないと思ってた…
前の章では複雑に線が入り組んだBricRoboモデルが出てきました。これに画面の絵を当てはめると次のよな図になります。ブロック並べのフィールドそのものですが、黒線は移動できる経路を示したもの。本来は一…
何ができるかわかったところで、仕組みがどうなっているか見てみます。画面でちょこまか動いているのはローバーやブロックを動かした結果を表示しているだけで、実際の情報はBricRoboのモデルとして作られた…
さて、経路探索のアルゴリズムは決めたので、これを使って実際にどういうものが出来上がるかのビデオ。 最終的にこんな風になります。純粋に経路を探してブロックを運ぶだけなので、実物のロボット制御がない単純な…
最近、水中ロボコンの開発にBricRoboというソフトを使いました！ と書いたら、だんだんとFacebookやHPのアクセスが増えてきているので、ここらで、ロボット制御ではない分野で使うとどうなるか？…